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群核科技加码机器人“空间大脑” 推出3D高斯语义数据集

上证报中国证券网讯(记者谭镕)7月25日,2025世界人工智能大会前夕,“杭州六小龙”之一群核科技发布最新高质量3D高斯语义数据集InteriorGS,旨在为机器人和AI智能体提升空间感知能力。该数据集及相应智能体解决方案将亮相2025世界人工智能大会。

据介绍,InteriorGS数据集包含1000个3D高斯语义场景,涵盖超80种室内环境,赋予智能体一个“空间大脑”,以提高其环境理解和交互能力。该数据集或是全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D数据集。

群核科技称,近两年,3D高斯溅射凭借“扫描即可重建场景”的优势,已在文物保护、空间设计等领域崭露头角。此次发布的InteriorGS数据集,将这一技术引入AI空间训练领域。该数据集利用3D高斯在场景重建上的效率和成本优势,并结合其自研的空间大模型能力,使其真实感与语义性兼备,成为全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D数据集。目前该数据集已在HuggingFace、Github发布。

目前,群核科技搭建“3D高斯重建+空间大模型+物理仿真”训练数据生成路径。当输入一段视频或一组图片,3D高斯技术能快速完成场景重建,空间大模型赋予其语义逻辑,再通过空间智能平台SpatialVerse进行物理特性模拟和数据扩增,最终生成可供智能体学习空间理解与交互的训练燃料。

今年3月,群核科技开源空间理解模型SpatialLM,持续耕耘高质量3D场景数据等领域。据透露,目前,已有智元机器人、银河通用、穹彻智能、智平方、松应科技等一批具身智能企业与其达成合作。